?      隨著電子技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手激光焊接機(jī)的技術(shù)越來越成熟，并得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手激光焊接機(jī)的發(fā)展時間相對較短，工藝難度也更大。機(jī)械手激光焊接機(jī)點焊時，通過電極施加在焊件上的壓力稱為電極壓力，電極壓力應(yīng)選擇適當(dāng)。機(jī)械手激光焊接機(jī)點焊時，從焊接主回路以外流過的電流稱為分流，分流使流經(jīng)焊接區(qū)的電流減小，致使加熱不足，造成焊點強(qiáng)度顯著下降，影響焊接質(zhì)量。

機(jī)械手激光焊接機(jī)點焊質(zhì)量的影響因素：

    1.焊接電流和通電時間。根據(jù)機(jī)械手激光焊接機(jī)焊接電流大小和通電時間長短，點焊可分為硬規(guī)范和軟規(guī)范兩種。硬規(guī)范具有生產(chǎn)率高、電極壽命長、焊件變形小等優(yōu)點，適合焊接導(dǎo)熱性能較好的金屬;軟規(guī)范生產(chǎn)率較低，適合焊接有淬硬傾向的金屬。

    2.電極壓力。機(jī)械手激光焊接機(jī)點焊時，通過電極施加在焊件上的壓力稱為電極壓力。電極壓力應(yīng)選擇適當(dāng)，壓力大時，可消減熔核凝固時可能產(chǎn)生的縮松、縮孔，但電流密度減小，會導(dǎo)致焊件加熱不足，焊點熔核直徑減小，焊點強(qiáng)度下降。

    3.分流。機(jī)械手激光焊接機(jī)點焊時，從焊接主回路以外流過的電流稱為分流，分流使流經(jīng)焊接區(qū)的電流減小，致使加熱不足，造成焊點強(qiáng)度顯著下降，影響焊接質(zhì)量。隨著機(jī)械手激光焊接機(jī)焊點間距的增加，分流電阻升高，分流程度減小;另外，當(dāng)焊件表面存在氧化物或臟物時，兩焊件間的接觸電阻升高，通過焊接區(qū)的電流減小即分流程度升高，可對工件進(jìn)行酸洗、噴砂或打磨處理。
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