?       隨著激光焊接技術(shù)的發(fā)展，激光焊接是激光加工技術(shù)中發(fā)展迅速的領(lǐng)域。激光焊接機(jī)在機(jī)械手中得到了廣泛的應(yīng)用，機(jī)械手激光焊接機(jī)是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化激光焊接機(jī)，特別適合于不規(guī)則產(chǎn)品的焊接需求。是提高生產(chǎn)效率改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代以及在智能化焊接工廠中都起著十分重要的作用。

     機(jī)械手激光焊接機(jī)采用光纖傳輸，使得激光的傳輸更具柔性，大大拓展了焊接頭在空間布置上的自由度，對(duì)工件形狀的適應(yīng)能力。同時(shí)使得焊接頭與工件都能夠方便地實(shí)現(xiàn)空間移動(dòng)，大大增強(qiáng)了復(fù)雜零件空間曲線軌跡的焊接能力。

     機(jī)械手激光焊接機(jī)主要有機(jī)械手、光纖激光器和控制系統(tǒng)組成。機(jī)械手可以組裝成單軸到多軸的機(jī)械手，可根據(jù)不同的負(fù)載、行程、功能及特殊空間要求適配定制。同時(shí)，X、Y、Z三軸基礎(chǔ)上可以擴(kuò)展旋轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)軸，靈活度強(qiáng)，可以對(duì)各類不規(guī)則產(chǎn)品進(jìn)行焊接作業(yè)，光纖激光器分為連續(xù)和脈沖兩種光源，根據(jù)需求進(jìn)行選擇，控制系統(tǒng)根據(jù)機(jī)械手和激光器單獨(dú)開發(fā)定制。

  機(jī)械手激光焊接機(jī)的設(shè)備特點(diǎn):

  1.采用機(jī)械手可以無障礙不規(guī)則焊接作業(yè)。

  2.焊接速度快，可滿足0.1mm-5mm厚度的焊接，焊接過程熱影響區(qū)小,變形小，焊縫平整光滑美觀。

  3.激光器無耗材免維護(hù)，高效穩(wěn)定，壽命達(dá)10萬小時(shí)，整機(jī)耗電量?jī)H相當(dāng)于YAG激光焊接機(jī)及傳統(tǒng)氬弧焊、碰焊、等離子焊的八分之一。

  4.電光轉(zhuǎn)換效率高，是YAG激光器的5倍以上，焊接效率是YAG脈沖激光焊接機(jī)的5倍。

  5.操作簡(jiǎn)單，容易上手，很好的降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。

       相較于人工，機(jī)器手臂有無可比擬的優(yōu)勢(shì)。如運(yùn)行速度快、重復(fù)定位精度高，可有效節(jié)省人工本、快速提升產(chǎn)能，適合大批量生產(chǎn)，可縮短交貨周期，能確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性、均勻性與一致性，生產(chǎn)制造出來的產(chǎn)品品質(zhì)有保障!
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