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1、機器人本體，一般是伺服電機驅動的6軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構，機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是地保證機械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態和運動軌跡；

2、機器人控制柜，它是機器人系統的神經中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路 ，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作；

3、焊接電源系統，包括焊接電源、專用焊槍等；

4、焊接傳感器及系統安全保護設施；

5、焊接工裝夾具。

與普通的激光焊接機相比，正信激光機器人激光焊接機的優勢在于：

1、穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來；

2、提高勞動生產率；

3、改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；

4、降低了對工人操作技術的要求；

5、縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。

焊接機器人的基本工作原理是示教再現，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等，并自動生成一個連續執行全部操作的程序。機器人激光焊接機具體由以下幾部分組成：